コンピュータ応用工学科

少子高齢社会に突入した日本において、ロボットやAIの活用が労働人口の不足を補う切り札となる可能性が大きいと言われています。コンピュータと同様に、ロボットはハードウェアとソフトウェアの両者があって、はじめて成立するものです。一方に問題があれば、良いロボットシステムを構築することはできません。当研究室では、移動ロボットを中心に、環境適応能力と移動効率の双方を満たす機構の設計とその制御システムの開発を行っています。また、近年ではICT技術の活用により、さまざまなアイデアを効率良く具現化できるような各種ツールが開発されています。これをサポートする教材開発等も研究対象の一つです。

ヒューマンセンシング技術は、自動車・ロボットなどの自動化が進む未来において、知的かつ安全なシステムを実現する上で必要不可欠なものです。竹村研究室では、その中でも視線や関節角度など人の動作を計測する技術に取り組んでいます。視線計測の分野では角膜表面に反射した画像を抽出する技術や偏光カメラを用いた注視点推定などに力を入れています。また、音響計測の分野では、身体に能動的に振動を入力することで、関節角度や力の計測を行っています。学生は、国際会議に積極的に参加し、英語で成果発表を行っています。先進的な計測技術を創造し、次世代のヒューマンインタフェースの実現を共に目指しましょう！

Web、スマートフォン、IoTなどから、実世界を反映する大容量のデータが爆発的に急増しています。そして、そのデータを用いて新たな価値を生み出す、ビックデータやAI技術が注目されています。それに従いデータ解析に関する研究が広がり、パーソナライゼーションなど、情報の効率的な利用方法の重要性がますます高まっています。一方で、情報のディジタル化と集中管理に伴い、個人情報の漏えいや保護に対するさまざまな問題も起こっているのが現状です。今の情報システムは、情報セキュリティを抜きには成り立ちません。データの効率的な利用と、それを守るための技術、管理手法とその教育システムの開発を目指しています。　

先端デバイスや機能性材料は情報化社会に不可欠です。現在では、スマートフォンや家電からネットワーク網に至るまで、高度に制御された材料をナノメートル精度で緻密に組み上げたデバイスや材料が利用されています。そして、それらの維持・発展のために、デバイスや材料の研究開発を担う応用科学の進歩が求められています。これらのデバイスや材料は物質の物理・化学的特徴を生かすことで実現されているため、応用科学は先端的計測技術によって支えられていると言えます。社会へのインパクトが大きい応用科学を支え、その発展を駆動するために、物性を精密に計測し、精密に制御するための研究開発を行っています。

現代社会には私たちの社会や暮らしを支えている多くのシステムがあり、これらのシステムが故障した場合には私たちの生活に甚大な被害をもたらします。そのため、システムが期待通りに動作し続けられる性質である信頼性の確保は重要な課題となっています。システムの安定的な稼働を保証するため、現実のシステムをシステムモデルとして表現し、性能評価や信頼度向上を目指した最適設計問題に取り組んでいます。コンピュータの処理速度が向上したとはいえ、システム規模が大きくなると現実的な時間では結果を得ることができない問題が数多く存在します。そこで、問題特有の性質や構造を活用した効率的なアルゴリズムの開発を行っています。