小金澤 鋼一
コガネザワ コウイチ
- 教授
- 学位:工学博士
基本情報
所属
- 工学部 / 機械工学科
- 工学研究科 / 機械工学専攻
詳細情報
研究キーワード
- 制御工学
- ロボティクス
研究分野
- 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
- 情報通信 機械力学、メカトロニクス
論文
剛性可変機能を有する多関節グリッパ
遊星歯車を用いた能動/受動複合機構
4. 非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御
複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構
書籍等出版物
- 健常者と同等な階段降り歩行可能な大腿義足
担当経験のある科目
- マルチボディダイナミクス
- 制御工学
- ロボット工学
所属学会
- バイオメカニズム学会
- 日本ロボット学会
- 計測自動制御学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
非線形弾性特性を有するアクチュエータを用いた筋骨格系上腕マニピュレータ
アクティブ/パッシブ複合歩行可能な二足ロボット
剛性調節機能を有する腱駆動関節の研究
冗長自由度を有するマニピュレータのキネマティクス
産業財産権
- マニピュレータ、及び駆動力伝達機構
- 非線形弾性機構及びロボット用関節機構
- 圧電・油圧ハイブリッドアクチュエータ
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お問い合わせ先
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学長室(広報担当)
Tel. 0463-63-4670(直通)