小金澤 鋼一

小金澤 鋼一

コガネザワ コウイチ

  • 教授
  • 学位:工学博士

基本情報

所属

  • 工学部 / 機械工学科
  • 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

  • 制御工学
  • ロボティクス

研究分野

  • 情報通信 機械力学、メカトロニクス
  • 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 機械力学、メカトロニクス

論文

剛性可変機能を有する多関節グリッパ

遊星歯車を用いた能動/受動複合機構

4. 非線形弾性要素を有するアクチュエータ(ANLES)を用いた拮抗駆動型関節の剛性および姿勢制御

複合遊星ギアを用いたロボットフィンガの新機構

書籍等出版物

  • 健常者と同等な階段降り歩行可能な大腿義足

担当経験のある科目

  • マルチボディダイナミクス
  • 制御工学
  • ロボット工学

所属学会

  • バイオメカニズム学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

非線形弾性特性を有するアクチュエータを用いた筋骨格系上腕マニピュレータ

アクティブ/パッシブ複合歩行可能な二足ロボット

剛性調節機能を有する腱駆動関節の研究

冗長自由度を有するマニピュレータのキネマティクス

産業財産権

  • マニピュレータ、及び駆動力伝達機構
  • 非線形弾性機構及びロボット用関節機構
  • 圧電・油圧ハイブリッドアクチュエータ

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大学広報部企画広報課

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