渡辺 晴美/ワタナベ ハルミ

Harumi Watanabe

教授

学位:
博士(工学)

主要授業担当科目

  • オペレーティングシステム
  • コンパイラ
  • 組込みソフトウェア開発プロジェクト
  • プログラミング応用
  • ソフトウェア工学特論1
  • 組込みソフトウェア工学特論

専門分野

  • 組込みソフトウェア工学
  • ソフトウェア工学
  • モデリング言語

現在の研究課題

  • スマートロボットのための開発方法論
  • コンテキスト指向開発方法論
  • ロボットを利用した情報教育
  • 研究内容

    「IoTロボットを開発するための方法論」を研究しています。IoTロボットとは、環境に合わせて様々な機能を、協力して提供するロボットのことです。環境情報は、インターネットの様々で膨大な情報から得ます。

    スマートフォンには様々な機能があり、電話よりも、音楽、地図探索、ゲーム等、他の機能を使うことが多いことでしょう。また、利用する場所に応じて、その地域のお店の紹介や、地図の表示ができます。SFのロボットは、スマホ以上に様々なことができますが、現在のロボットの多くは、掃除機、見守りというふうに単機能で多くは1体で動きます。多機能のロボットを開発するには、様々な、技術的な課題がありますが、開発方法論(作り方)に着目して研究しています。さらに、その応用として、ロボットを使った情報教育の研究にも取り組んでいます。

     組込みソフトウェアは機器を制御するソフトウェアであり、炊飯器等の家電製品から自動車、飛行機に至るまで身の回りの様々な機器に使われています。ロボットは、このような組込みソフトウェアの代表的な特徴を有していますので、これを研究することにより、自動車や家電等の他の組込みシステムにも応用ができます。

    所属学会

    IEEE

    ACM

    情報処理学会(組込みシステム研究会主査)

    入学をお考えの皆様へメッセージ

    友達同士協力してロボットなどの組込みソフトウェアを作り上げることは楽しいことです。作り上げるためには、日々の学習習慣、両親、先生、友達への感謝、健康であることが重要です。そして、この3つが充実した大学生活、より良い成長・成功への鍵です。一日一日を大切に過ごしてください。

    主な論文・著書

    • H. Watanabe, I. Tanigawa, N. Ogura, M. Sugaya, K. Hisazumi, and A. Fukuda:Coloured Petri-Nets Framework for Simulating Method Invocations on Context-Oriented Software,META 2016 Workshop on Meta-Programming Techniques and Reflection(META 2016) on SPLASH 2016, 2016.
    • H. Watanabe, I. Tanigawa, M. Sugaya, N. Ogura, K. Hisazumi: A Layer Structure Diagram and a Layer Interaction Diagram towards a Context-Oriented Development Methodology for Embedded System, ACM, MODULARITY Companion 2016 Companion Proceedings, pp.125-130, 2016
    • H. Watanabe,M.Sugaya,I.Tanigawa,N.Ogura and K.Hisazumi: A Study of Context-Oriented Programming for Applying to Robot Development, Proceedings of the Workshop on Context-oriented Programming (COP) 2015, ECOOP 2015, 2015.
    • H. Watanabe,I.Tanigawa, M.Sugaya, N.Ogura and K.Hisazumi:A Development of Educational Robot Software for Master's Course Students, Proceedings of the Workshop on 2015 Workshop on Embedded and Cyber-Physical Systems Education (WESE), ESWEEK 2015, 2015.
    • 久住 憲嗣 , 渡辺 晴美: 分野を超えたものづくりと教育 -組込みシステム開発教育のためのロボットチャレンジ-:0. 編集にあたって, 情報処理学会誌「情報処理」, Vol.No.1,pp.50-52 2015.

    メールアドレス

    harumi@wing.ncc.u-tokai.ac.jp

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