大川 猛/オオカワ タケシ

Takeshi Ohkawa

准教授

学位:
博士(工学)

主要授業担当科目

  • 電子回路1・2
  • 入門ゼミナール
  • 組込み技術特論
  • 組込みシステム技術特論
  • プロジェクト基礎2
  • コンピュータと社会(基礎教養科目)

専門分野

  • FPGA
  • 分散並列処理
  • ロボットビジョン

現在の研究課題

  • FPGAコンポーネント技術
  • モデル駆動によるFPGA開発
  • FPGAのロボット応用
  • 研究内容

    ロボットや自動運転のための画像認識処理は、ニューラルネットワークの活用などによって大幅に機能が向上しつつあります。更に多様なセンサの情報を統合した判断が必要になってきます。こうした処理に通常のPCで用いられるような高性能プロセッサを用いると、発熱及びバッテリー持続時間が短くなる問題があります。そのため、任意のディジタル回路をプログラム可能な半導体LSIチップであるFPGA(Field Programmable Gate Array)を活用するための研究を行っています。

    FPGAは、アプリケーションに特化した最適なハードウェア処理(ディジタル回路による並列処理)で、低消費電力で処理を高速に行うことが期待されています。一方、ハードウェアは、ソフトウェアと比べて設計開発が難しい課題があります。そのため、FPGAを部品(コンポーネント)化して、システムへの導入を容易化することを提案します。

    更に、細かいハードウェアを開発するのではなく、システムの振る舞いモデルからのハードウェア自動生成のための設計技術(モデル駆動開発)の導入によって、FPGAを含んだシステムの設計生産性が向上できると考えています。

    所属学会

    情報処理学会

    電子情報通信学会

    ACM

    IEEE

    日本ロボット学会

    入学をお考えの皆様へメッセージ

    いま、ロボットや自動運転のためのAI技術は盛んに研究されていますが、それを実際のシステムに組み込むためには、組込みシステム技術(ソフトウェア+ハードウェア)が必要です。

    組込みシステム技術者は、単にアプリケーションプログラムが書ければ良いわけではなく、そのプログラムがどのように動くのか、プログラムを動かしているシステムやプロセッサまで深く理解する必要があります。

    産業を支える組込みシステム技術を学びたい皆さんをお待ちしています。

    主な論文・著書

    • Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Takuya Matsumoto, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota: Automatic Generation Tool of FPGA Components for Robots, IEICE Transactions on Information and Systems. to appear (2019)
    • Takeshi Ohkawa, Kazushi Yamashina, Hitomi Kimura, Kanemitsu Ootsu, Takashi Yokota: FPGA components for integrating FPGAs into robot systems, IEICE Transactions on Information and Systems. E101.D. 363-375. 10.1587/transinf.2017RCP0011. (2018)
    • Takeshi Ohkawa, Kanemitsu Ootsu Takashi Yokota, Katsuya Kikuchi, Masahiro Aoyagi: Designing Efficient Parallel Processing in 3D Standard-Chip Stacking System with Standard Bus, IEEE 11th Intl. Symp. on Embedded Multicore/Many-core Systems-on-Chip (MCSoC). pp. 128-135, 2017.
    • Yuhei Sugata, Takeshi Ohkawa,Kanemitsu Ootsu Takashi Yokota: Acceleration of publish/subscribe messaging in ROS-compliant FPGA component, Proc. of the 8th International Symposium on Highly Efficient Accelerators and Reconfigurable Technologies. ACM, 2017.
    • Takeshi Ohkawa, Daichi Uetake, Takashi Yokota, Kanemitsu Ootsu, Takanobu Baba: Reconfigurable and hardwired orb engine on fpga by java-To-hdl synthesizer for realtime application. ACM SIGARCH Computer Architecture News, 41(5), pp. 77-82, 2013.

    メールアドレス

    ohkawa.takeshi@tokai.ac.jp

    ホームページURL

    https://ohkawatks.github.io/新しいウィンドウを開きます

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