坂上 憲光/サカガミ ノリミツ

Norimitsu Sakagami

教授

学位:
博士(工学)

主要授業担当科目

  • ロボット工学
  • 電子工学
  • 基礎工学実験
  • 機械製図・CAD
  • 海洋機械工学ゼミナール2
  • 海洋機械工学研究

専門分野

  • ロボット工学
  • 制御工学

現在の研究課題

  • 接触作業を可能とする水中ロボットの高度化
  • 研究内容

    自律型水中ロボットにはまだ行うことができない作業を,ダイバーに代わって実現するハンドリング・接触作業を行う小型水中ロボットシステムの開発を行っている。実際に湖や海洋での実験も行い、水中における環境調査,生物調査,遺跡調査などを目的としたロボットの高度化を目指している。遺物の発見,採泥,水中構造物であるダムや船底の検査等を行ってきた.

    沖縄本島,石垣島,宮古島,琵琶湖,駿河湾,瀬戸内海での調査の実績がある.

    所属学会

    日本ロボット学会

    日本機械学会

    日本船舶海洋工学会

    IEEE

    日本マリンエンジニアリング学会

    入学をお考えの皆様へメッセージ

    勉強すればするほど色々なものを作ることができるようになります.自分で作ったものが動く感動を味わってみてください.

    主な論文・著書

    • Norimitsu Sakagami, Yosuke Yumoto, Takahiro Takebayashi, Sadao Kawamura, Development of dam inspection robot with negative pressure effect plate, Journal of Field Robotics, DOI:10.1002/rob.21911, 2019.
    • Norimitsu Sakagami, Kouhei Ishimaru, Sadao Kawamura, Mizuho Shibata, Hiroyuki Onishi, Shigeo Murakami, Development of an Underwater Robotic Inspection System using Mechanical Contact, Journal of Field Robotics, Vol.30, Issue 4, pp.624-640, 2013.
    • Yutaka Terao, Norimitsu Sakagami, Design and Development of an Autonomous Wave-Powered Boat with a Wave Devouring Propulsion System, Advanced Robotics, Vol. 29, Issue 1, pp.89-102, 2015.
    • Mizuho Shibata, Norimitsu Sakagami, Fabrication of A Fish-like Underwater Robot with Flexible Plastic Film Body, Advanced Robotics, Vol. 29, Issue 1, pp.103-113, 2015.
    • Kenshirou Yokoi, Michitaka Kawabata, Sonoko Sakai, Sadao Kawamura, Norimitsu Sakagami, Shinji Matsuda, Atsushi Mitsui, Ko Sano, Improvement of a Human-portable Underwater Robot for Soil Core Sampling, Proceedings of OCEANS MTS/IEEE 2014, 140326-187,2014.

    メールアドレス

    sakagami@scc.u-tokai.ac.jp

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