付属図書館は以下の図書館・分館で構成され、図書約230万冊、雑誌約２万6,000タイトル、視聴覚資料約５万点を所蔵しています。また、電子ブック約１万9,000点を揃えて学術情報の電子化やマルチメディア化に対応し、利用者への迅速な情報提供体制を確立しています。他にも近隣住民の利用を受け入れるなど、地域社会に密着した活動も展開しています。
中央図書館
2025年4月に「ライブラリウム」と称して湘南キャンパス4号館にリニューアルオープンしました。広い分野の図書・雑誌、視聴覚資料を所蔵し、総蔵書数は図書約55万冊、雑誌約5,000タイトル、視聴覚資料約7,000点を有しています。本学の創立者である松前重義先生と友人である篠原登先生の記念文庫「松前・篠原文庫」をはじめ、古い時代の写本や古文書も所蔵しています。
11号館分館
湘南キャンパス11号館にあり、人文・社会科学系の専門図書や雑誌を所蔵し、図書約62万冊、雑誌約6,500タイトルとなっています。「足利惇氏文庫」やアラビア語・ペルシャ語・サンスクリット語・トルコ語などの言語による文献が充実しています。
12号館分館
湘南キャンパス12号館にあり、理工学関係の専門図書や雑誌を中心に、図書約26万冊、雑誌約4,300タイトル、視聴覚資料約1,000点、また多くの会議録や報告書類なども所蔵しています。
13号館分館
湘南キャンパス13号館にあり、社会・自然科学、芸術関係の図書や雑誌、音楽関係の視聴覚資料を主として、図書約８万冊、雑誌約1,000タイトル、視聴覚資料約２万9,000点を所蔵し、クラシックやジャズなどのレコードを豊富に揃えています。
品川図書館
品川キャンパスにあり、政治経済学、経営学、国際学、観光学、情報通信工学関係の専門図書や雑誌を中心に、図書約6万冊、雑誌約200タイトル、視聴覚資料約1,700点を所蔵しています。
静岡図書館
静岡キャンパスにあり、海洋学、人文学関係の専門図書や雑誌を中心に、図書約24万冊、雑誌約4,300タイトル、視聴覚資料約900点を所蔵し、海図や地形図、地質図などの資料も充実しています。
伊勢原図書館
伊勢原キャンパスにあり、医学、看護学の資料を主として、図書約10万5000冊、雑誌約85タイトル、視聴覚資料約130点を所蔵し、医学・看護学系の電子ブック・電子ジャーナルも提供しています。
熊本図書館・臨空図書館
熊本キャンパスと阿蘇くまもと臨空キャンパスにあり、経営学、人文社会学、工学、農学関係の専門図書や雑誌を中心に、図書約20万冊、雑誌約1,400タイトル、視聴覚資料約9,000点を所蔵しています。
札幌図書館
札幌キャンパスにあり、国際文化学、生物学関係の専門図書や雑誌を中心に、図書約18万冊、雑誌約2,400タイトル、視聴覚資料約1,900点を所蔵しています。
