稲田 喜信

稲田 喜信

イナダ ヨシノブ

  • 教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 工学部 / 航空宇宙学科 航空宇宙学専攻
  • 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究分野

  • フロンティア(航空・船舶) 航空宇宙工学 生物の飛行力学,遊泳力学

論文

並走する流線型物体の間に働く流体力学的効果の分析

Fluid dynamic effects of small projections based on dorsal ridge tubercles of the finless porpoise

3次元群行動の研究

Energy-saving in schooling Japanese mackerel (Scomber japonicus) and the effect of induced velocity of wake vortices

Flutter Inhibition in a Bird-Inspired Reflection Wing

飛行経験差がパイロットレイティングへ与える影響の実験的検証

Investigation of a Flow in Dolphin Drafting by Computational Fluid Dynamics

Energy-saving Effect of Fish Schooling in the Japanese Mackerel, Scomber japonics

Effect of Gap between Primary Feathers in a Bird-like Assembled Wing

Numerical Analysis of Sound Generation and Transmission from Flapping Wings

Numerical analysis of sound generation of insect flapping wings

飛翔体の群制御における相互作用パラメータ依存性について

書籍等出版物

  • 地上移動型群ロボットを用いた群制御アルゴリズムの検証
  • 生物型群制御を用いた小型飛翔体の編隊飛行シュミレーション
  • ブレードの弾性変形と翼端渦の減衰を考慮したヘリコプタのBVI騒音の予測

講演・口頭発表等

  • U199クラスマルチコプターの開発事例の紹介 (第22回スカイスポーツシンポジウム講演集)
  • Effect of elasticity in the bird-like primary feather wing on the flight stability
  • Flexible formation shape control based on the local interaction among air vehicles
  • Aerodynamic characteristics of bird-like assembled wing
  • Formation shape control of unmanned air vehicles
  • Gust response analysis in the flight formation of unmanned air vehicles
  • Flight-formation control of air vehicles based on collective motion control of organisms
  • Simulation study of schooling motion of fish based on two observed motions: APPROACHING motion and parallel orientating motion
  • 魚群の行動
  • 生物間の相互関係にもとづく魚群の逃避行動のシミュレーション (科学技術振興事業団S)
  • 気候シミュレーションプログラムの並列処理における格子点分割の変換とその効果
  • 高並列計算機AP1000を用いたLivermore Loopの並列化
  • トビウオの滑空飛行について

共同研究・競争的資金等の研究課題

飛翔体と地上ロボットの群制御を用いた多次元情報収集システムの開発

昆虫の飛行制御システムの研究

昆虫の飛行制御システムの研究

産業財産権

  • 移動体の三次元群制御方法
  • 並列計算機におけるデータ分割の変換方法
  • ソースプログラム中のループ文の並列化方法
  • 並列計算機システムにおける通信制御方式
  • 並列計算機システムにおけるループ計算の効率向上方式
  • プログラム並列化処理方式
  • リモコン装置

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大学広報部企画広報課

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