山本 佳男

論文

20403 走行連続鋼板におけるループ形状部分の非接触案内制御

顕微鏡観察視野外を含む接触圧と接触点維持制御機能を有する半導体デバイス評価用プロービングシステムの開発

回転座標変換型ハイパスフィルタの拡張ボード線図による解析

Works（作品等）

超精密組立作業の自動化

微小物体ハンドリングシステムの開発

共同研究・競争的資金等の研究課題

磁歪材料を用いた低周波振動対応型環境発電における設計指針の標準化

全方向・全方位に力覚提示機能を有する遠隔微細作業システムの開発

非線形弾性要素を有するアクチュエータを用いた拮抗筋駆動型関節とその剛性制御

フォルトトレランス指向型微細作業装置とその遠隔制御に関する研究

なじみ機構を有するハンドの開発

複合3リンク機構を用いた超冗長マニピュレータ

超精密組立作業における作業者の技の計測とモデル化に関する研究

AIBOを用いたマルチエージェントシステムに関する研究

電子顕微鏡内マイクロプロセス・マイクロファブリケーションシステム構築と実験

超磁歪アクチュエータ・センサー適用の構造物制振機構とデバイスの創作

熱補償フィードバック型コンパクトファインポジショナの開発に関する研究

磁気・電子・光学部品ガラスのサブナノメータ加工システムと多目的加工機械の創作研究

マイクロマニピュレーションシステムの開発

力学的な制約を加味した対話的な図形配置手法に関する研究

超精密組立作業の自動化に関する研究

広帯域ダイナミカルシステム適用の超磁歪材料の創成に関する研究

車輪型移動マニピュレータの協調と制御