奥山 淳

奥山 淳

オクヤマ アツシ

  • 教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 工学部 / 精密工学科
  • 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

  • 位置決め制御
  • モーションコントロール
  • 制御工学

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) 制御、システム工学

委員歴

  • 電気学会 精密サーボシステムのための共通基盤技術調査専門委員会 委員
  • 電気学会 精密サーボシステムの多様性探求調査専門委員会 委員
  • ナノスケールサーボのための革新的な制御技術協同研究委員会 委員長
  • ナノスケールサーボのための制御応用技術協同研究委員会 委員
  • ナノスケールサーボのための制御技術の共通基盤協同研究委員会 委員
  • ナノスケールサーボのための新しい制御技術協同研究委員会 委員
  • 電気学会 マスストレージシステムのための次世代サーボ技術調査専門委員会 幹事
  • 電気学会 先端ロバスト・適応制御技術の産業応用に関する協同研究委員会 幹事
  • 電気学会 産業における実用的適応・学習制御系設計協同研究委員会 委員 委員
  • 電気学会 産業におけるロバスト適応系の実用的設計協同研究委員会 委員
  • 電気学会 産業における実用的モデリングと制御系設計共同研究委員会 委員

受賞

  • 計測自動制御学会 著述賞
  • 電気学会 産業計測制御技術委員会論文発表賞
  • 日本機械学会 情報・知能・精密機器部門優秀講演奨励賞

論文

あらかじめ指定された過渡性能と定常性能を実現する摩擦補償制御

目標軌道のオンライン補正に基づく精密位置決め制御

弾性棒と弾性梁の衝突特性 : 1回衝突の場合の梁端部の影響(研究)

拮抗駆動機構の位相条件を考慮した軌道追従制御(研究)

《第4回》情報機器における制御

弾性棒と弾性梁の衝突特性 : 境界条件の影響(研究)

書籍等出版物

  • Advances in high-performance motion control of mechatronic systems
  • High-speed precision motion control
  • ナノスケールサーボ制御―高速・高精度に位置を決める技術

講演・口頭発表等

  • 空気圧ゴム人工筋を用いたパワーアシスト装置の開発
  • 強化学習を用いた慣性ロータ型倒立振子の安定化制御
  • 振り上げ型倒立振子を対象としたニューラルネットワークによるモデル推定手法の一提案
  • 3次元空間上での複数のエージェントによる指定された過渡応答を有する協調制御
  • ラバーレス空気圧人工筋を用いた3対6筋構造を有する脚部ロボットの開発
  • 不安定機構のための慣性ロータを用いた姿勢制御
  • 画像処理による二輪ロボット群の移動制御
  • Bouc-Wenモデルを用いた空気圧ゴム人工筋のモデル化
  • 3Dダイナミックシミュレータを用いた実機モデルの姿勢安定化制御
  • ニューラルネットワークを用いた運動制御における順運動学モデルの学習
  • 人のような障害物回避を行う人間行動モデルに関する基礎研究
  • 形状記憶合金アクチュエータを高速動作するための水冷方式の提案
  • 交通流の改善に向けた非線形回帰分析に基づく最適速度モデルの改良
  • 形状可変鏡のモード形状に基づく波面制御
  • 形状可変鏡の波面制御に関する一考察
  • 通信制限を考慮したマルチエージェントシステムにおける平均合意制御
  • 通信制限を考慮したマルチエージェントシステムに対するFunnel Control
  • ホログラフィックメモリドライブにおける高速・高精度 参照光角度制御技術 (磁気記録・情報ストレージ)
  • ホログラフィックメモリドライブにおける高速・高精度 参照光角度制御技術 (マルチメディアストレージ)
  • 仮想重力に基づく準受動歩行機の歩幅制御

所属学会

  • システム制御情報学会
  • 電気学会
  • 計測自動制御学会
  • 日本機械学会

産業財産権

  • 磁気ディスク装置及びその制御方法
  • 磁気ディスク装置
  • 二段アクチュエータの位置決め制御装置
  • 磁気ディスク装置
  • 磁気ディスク装置
  • 磁気ディスク装置
  • 光ディスク装置
  • アクチュエータ制御装置
  • 磁気ディスク装置
  • ディスク装置及びそれに用いる制御装置
  • 情報記録再生システム
  • 二段アクチュエータの位置決め制御装置
  • 磁気ディスク装置
  • 情報記録再生装置
  • 光ディスク装置
  • アクチュエータ制御装置
  • 磁気ディスク装置
  • 磁気ディスク装置
  • 磁気ディスク装置
  • フォーカスジャンプ制御方法および光ディスク装置

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取材・研究に関するお問い合わせ先

取材に関するお問い合わせ

大学広報部企画広報課

Tel. 0463-58-1211(代表) Fax. 0463-50-2215