村松 聡

論文

パンタグラフ型ジャッキシステムによる高さ可変な物体搬送ロボットの開発

共同研究・競争的資金等の研究課題

鉄道分野への画像情報適用研究

林業における作業者の安全技術

知能化された畑と農作業者間の意図伝達・連携による能動的スマート農業

ドローンによる自律的環境計測と拡張現実技術による情報提示に基づく自伐型林業支援システムの研究

公共空間で活動する知能ロボットの研究

群衆の流れと心理的対人距離を考慮した高齢者の安全安心な歩行案内

群衆の進路予測と対人的心理的距離を考慮した歩行案内支援