村松 聡

村松 聡

ムラマツ サトシ

  • 准教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 情報理工学部 / コンピュータ応用工学科
  • 工学研究科 / 電気電子工学専攻
  • 情報技術センター

詳細情報

論文

人-ロボット間の親和性向上のためのデザイン要素の評価

ユーザの自発的な動作を誘発する起立支援システムの設計論

動作中の姿勢誤差を提示する起立動作支援システムの開発

歩行者の進行方向への注意を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

利用者の足繰りによる重心バランスを考慮した歩行支援器

規範動作からの誤差を許容する着座支援法の提案

歩行者流動の合流点を考慮した自律移動ロボットナビゲーション

規範起立動作からの誤差を許容する起立支援法の提案

言語情報を含まない音の特徴ごとによる分類と評価

林業のための安全支援システム

ユーザーの操作意図を考慮した全方向移動型パーソナルビークルの操作インターフェイス

被介護者の動作のブレを許容する起立支援装置

共同研究・競争的資金等の研究課題

鉄道分野への画像情報適用研究

林業における作業者の安全技術

知能化された畑と農作業者間の意図伝達・連携による能動的スマート農業

ドローンによる自律的環境計測と拡張現実技術による情報提示に基づく自伐型林業支援システムの研究

公共空間で活動する知能ロボットの研究

群衆の流れと心理的対人距離を考慮した高齢者の安全安心な歩行案内

群衆の進路予測と対人的心理的距離を考慮した歩行案内支援

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ビーワンオフィス(広報担当)

Tel. 0463-63-4670(直通)