甲斐 義弘
カイ ヨシヒロ
- 教授
- 学位：博士（工学）
基本情報
所属
- 工学部 / 機械システム工学科
- 工学部 / 機械工学科
- 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
- 工学研究科 / 機械工学専攻
詳細情報
研究キーワード
- ロボット工学
- メカトロニクス
研究分野
- 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
- 情報通信 機械力学、メカトロニクス
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 機械要素、トライボロジー
委員歴
- 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議, 運営委員会幹事（機素潤滑設計部門より選出）
- 日本機械学会 機素潤滑設計部門支部選出部門代議員
- 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員（機素潤滑設計部門代表）
- 日本機械学会 機素潤滑設計部門 運営委員会委員
- The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Advisory Board Member
- 日本IFToMM会議実行委員会 委員
- 日本機械学会 日本機械学会論文集／Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ
- IFToMM World Congress 2023 Local Organizing Committee
- 一般財団法人 先端ロボティクス財団 評議員
- 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員
- 【日本機械学会】「世界最先端ドローン開発の現状」調査分科会 委員
- 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023): Organizer for Special Session "Assistive Devices for Improving Quality of Life of People and for Reducing their Labor Burden"
- 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023) Associate Editor
- Life 2018・2019・2020-2021・2022 (日本機械学会福祉工学シンポジウム2018・2019・2021・2022,第34・35・36・37回ライフサポート学会，第18・19・20・21回日本生活支援工学会大会） OS 「医療福祉ロボット」のオーガナイザー
- ライフサポート学会・日本生活支援学会・日本機械学会（３学会） 福祉工学協議会委員（日本機械学会機素潤滑設計部門代表）
- 日本機械学会 福祉工学協議会委員（機素潤滑設計部門代表）
- The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Co-host in its Third International Conferece (3rd Technological Competency as Caring in the Health Science 2021)
- 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員長（MD委員長）
- 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員（機素潤滑設計部門代表）
- 日本機械学会機素潤滑設計部門 運営委員会委員
受賞
- 学術雑誌technologies（Q2, JCI）の2023年2月号(Vol. 11, No. 1)のカバーストーリー（雑誌の表紙・紹介文）に選出．
- : The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) Best Paper Award
- 日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞
- 日本設計工学会奨励賞
論文
Proposal of a Mechanical Brake for Assist Suits Considering Safety and Energy Consumption
Evaluating the immediate effect of the speed alteration task on walking stability using the Timed Up and Go test
Timed Up and Go Testに着目した新しい運動評価方法の開発―地域在住自立高齢者を対象とした有用性の検証―
Evaluation of a Remote-Controlled Drone System for Bedridden Patients Using Their Eyes Based on Clinical Experiment
Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source
Differences in Healthcare Professionals' Perceptions of Robots’ Usefulness, Challenges, Cautions, Ethical Issues, and Intermediary Roles by the Experience of Robot Use
A Pilot Case Study for Developing a Software for Human Emotion Recognition Using Multimodal Data
Comparison of Subjective Facial Emotion Recognition and “Facial Emotion Recognition Based on Multi-Task Cascaded Convolutional Network Face Detection” between Patients with Schizophrenia and Healthy Participants
簡易動作計測システムの開発 －Timed Up and Go Testの方向転換動作に着目して－
Robots and Robotics in Nursing
Investigation of Methods to Create Future Multimodal Emotional Data for Robot Interactions in Patients with Schizophrenia: A Case Study
Remote-Controlled Drone System through Eye Movements of Patients Who Need Long-Term Care: An Intermediary’s Role
Characteristics of interactive communication between Pepper robot, patients with schizophrenia, and healthy persons
書籍等出版物
- 令和５年度新産業創出等研究開発事業に 係る調査事業（先端的ドローンの調査） 世界および日本における最先端のドローン開発の 状況調査報告書
- Nursing Robots and Robotics in Nursing の14章
- 機械工学年鑑2020
- 機械工学年鑑2019
- NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
- 新しいロボット工学
- 機械工学実験実習テキスト
講演・口頭発表等
- 認知負荷を伴う変速歩行制御が注意需要と歩 行パターンに及ぼす影響
- 安全性とエネルギー消費を考慮した上肢アシストスーツ用メカニカルブレーキの開発（作動角度の解析と実験）
- メカニカルブレーキを用いた農業用無動力アームサポートスーツの提案
- 農作業用無動力下肢アシストスーツの開発
- 多自由度動力義手への応用を目指した５指ロボットハンド
- エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発 （設計および実験）
- PoseNet を使用した肩関節可動域測定結果の妥当性
- Upper Limb Motor Velocity Compared Between Patient with Schizophrenia and Healthy Subject: A Case Study
- Development of an Improved Drone System Using an Eye-Tracking Device for Bedridden Patients
- 寝たきり患者の視線のみで動かす遠隔操作ドローンシステムの評価
- Examination of functions required for a humanoid robot used in a remote medical examination system
- Development of a Variable Speed Treadmill Equipped with a Feet Positions Detection Device to Train the Elderly's Ability to Change Their Walking Speed
- Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robot
- Inter-Rater Reliability Between the Results of Human Judgements of Emotions and Those of Empathy
- 車輪移動型ロボットのための 速度ベースメカニカル安全ブレーキ組込み機構の開発
- 遊星歯車機構を用いた包み込み把持が可能な五指ロボットハンドの開発
- 水中探査ROV に搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発
- 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキ組込み機構の設計
- 目だけで遠隔操作可能なドローンシステムの設計-長期ベッド上療養が必要な患者の生活の質向 上を目指して-
- 農作業用無動力アームサポートスーツの設計（実験に基づく有効性の検討）
所属学会
- 日本看護研究学会
- 日本設計工学会
- システム制御情報学会
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
- 日本再生医療とリハビリテーション学会
- 日本IFToMM会議
- バイオメカニズム学会
共同研究・競争的資金等の研究課題
学際的視点で考える人型ケアリングロボットの倫理的・法的課題に関する研究
人間共存型ロボットのための速度・接触力に基づくメカニカル安全ブレーキの開発
メカニカル安全装置を用いたロボットスーツの開発（安心・安全を目指して）
速度・加速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発
メカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発(安心安全ロボットを目指して)
ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発
患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法
人間の感性を考慮した介助犬ロボットの開発(試作機の設計・製作および実験)
移乗介助の動力学解析と支援装置の設計(介護者の負担軽減と患者の自立を目指して)
産業財産権
- 遠隔制御装置，遠隔制御システム，遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
- 姿勢保持装置
- 文字入力装置、文字入力システム、文字入力方法及び文字入力プログラム
- 制動装置
- 腕姿勢保持装置
- 足底圧を用いた床反力推定装置およびこれを用いた下肢関節モーメントおよび下肢筋張力の推定システム
- 身体の吊り上げ装置およびこの装置を備えた歩行訓練機
- パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
- 歩行訓練機
- ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
- ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
- 遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
- ロボット安全装置、及びロボット
- 歩行訓練用転倒防止装置、及び歩行支援装置
- センサモジュールおよび力センサ
- 転倒防止装置および歩行支援装置
- ６軸力センサ
- 転倒防止装置及びそれを用いた歩行支援装置
メディア報道
- 東海大のロボットの先生に訊いてみた！ 超能力みたいにドローンを目だけで動かせるって本当ですか？
- 研究最前線 寝たきり患者のQOL向上を目指し目で操作できるドローンを開発
- 果樹用サポートスーツ 電力不要で軽く安く
- 電力いらず、上げた腕を保持
- 電力いらず 上げた腕を保持
- 幅広い用途に応用可能？高く上げた腕をアシストするアームサポートスーツ
- 段階的に知識を習得するカリキュラムを計画
- 福祉ロボットの開発
- 高齢化を克服するテクノロジー
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学長室（広報担当）
Tel. 0463-63-4670（直通）