甲斐義弘

カイヨシヒロ

教授
学位：博士（工学）

基本情報

所属

工学部 / 機械システム工学科
工学部 / 機械工学科
総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

ロボット工学
メカトロニクス

研究分野

情報通信ロボティクス、知能機械システム
情報通信機械力学、メカトロニクス
ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学）機械要素、トライボロジー

委員歴

2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023): Organizer for Special Session "Assistive Devices for Improving Quality of Life of People and for Reducing their Labor Burden"
日本機械学会医工学テクノロジー推進会議運営委員会委員（機素潤滑設計部門代表）
日本機械学会機素潤滑設計部門運営委員会委員
The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Co-host in its Fourth International Conferece (4th Technological Competency as Caring in the Health Science 2022)
日本機械学会日本機械学会論文集／Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ
一般財団法人先端ロボティクス財団評議員
日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員
2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023) Associate Editor
Life 2018・2019・2020-2021・2022 (日本機械学会福祉工学シンポジウム2018・2019・2021・2022,第34・35・36・37回ライフサポート学会，第18・19・20・21回日本生活支援工学会大会） OS 「医療福祉ロボット」のオーガナイザー
ライフサポート学会・日本生活支援学会・日本機械学会（３学会）福祉工学協議会委員（日本機械学会機素潤滑設計部門代表）
日本機械学会福祉工学協議会委員（機素潤滑設計部門代表）
The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Co-host in its Third International Conferece (3rd Technological Competency as Caring in the Health Science 2021)
日本機械学会機素潤滑設計部門機械設計技術企画委員会委員長（MD委員長）
日本機械学会医工学テクノロジー推進会議運営委員会委員（機素潤滑設計部門代表）
日本機械学会機素潤滑設計部門運営委員会委員
第41回バイオメカニズム学術講演会 in 湘南実行委員会実行委員
日本機械学会機素潤滑設計部門支部選出部門代議員
2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2020) Organizer for Special Session "Assistive Devices for the Physically Challenged"
Organizing Comittee of the 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering: Forum Chair
日本機械学会日本機械学会論文集／Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ

受賞

: The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) Best Paper Award
日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞
日本設計工学会奨励賞

論文

Timed Up and Go Testに着目した新しい運動評価方法の開発―地域在住自立高齢者を対象とした有用性の検証―

Evaluation of a Remote-Controlled Drone System for Bedridden Patients Using Their Eyes Based on Clinical Experiment

Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source

Differences in Healthcare Professionals' Perceptions of Robots’ Usefulness, Challenges, Cautions, Ethical Issues, and Intermediary Roles by the Experience of Robot Use

A Pilot Case Study for Developing a Software for Human Emotion Recognition Using Multimodal Data

Comparison of Subjective Facial Emotion Recognition and “Facial Emotion Recognition Based on Multi-Task Cascaded Convolutional Network Face Detection” between Patients with Schizophrenia and Healthy Participants

簡易動作計測システムの開発－Timed Up and Go Testの方向転換動作に着目して－

Robots and Robotics in Nursing

Investigation of Methods to Create Future Multimodal Emotional Data for Robot Interactions in Patients with Schizophrenia: A Case Study

Remote-Controlled Drone System through Eye Movements of Patients Who Need Long-Term Care: An Intermediary’s Role

Characteristics of interactive communication between Pepper robot, patients with schizophrenia, and healthy persons

Usefulness of 2D Video Analysis for Evaluation of Shoulder Range of Motion during Upper Limb Exercise in Patients with Psychiatric Disorders

Development of a Remotely Controlled Elbow Joint Assist Suit with a Velocity -Based Mechanical Safety Device - Proposal of the Assist Suit-

Intentional Observational Clinical Research Design: Innovative Design for Complex Clinical Research Using Advanced Technology

A Character-Input System Using a Circular-Type Gaze Input Screen for Patients with ALS

Eye-Gaze Character Input System Using a Smartphone-Like Screen for Computers for Patients with ALS

Shoulder Range of Motion, Moving Velocity of the Upper Limb and Autonomic Nervous Activity in Patients with Schizophrenia during Exercise Considering Antipsychotic Medications and Extrapyramidal Symptoms: A Clinical Case Study

Conducting Research Using the Intentional Observational Clinical Research Design (IOCRD)

Issues in the Development of Conversation Dialog for Humanoid Nursing Partner Robots in Long-Term Care

Development of a Remote-Controlled Drone System by Using Only Eye Movements: Design of a Control Screen Considering Operability and Microsaccades

書籍等出版物

機械工学年鑑2020
機械工学年鑑2019
NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
新しいロボット工学
機械工学実験実習テキスト

講演・口頭発表等

Development of an Improved Drone System Using an Eye-Tracking Device for Bedridden Patients
寝たきり患者の視線のみで動かす遠隔操作ドローンシステムの評価
Examination of functions required for a humanoid robot used in a remote medical examination system
Development of a Variable Speed Treadmill Equipped with a Feet Positions Detection Device to Train the Elderly's Ability to Change Their Walking Speed
Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robot
Inter-Rater Reliability Between the Results of Human Judgements of Emotions and Those of Empathy
車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキ組込み機構の開発
遊星歯車機構を用いた包み込み把持が可能な五指ロボットハンドの開発
水中探査ROV に搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発
車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキ組込み機構の設計
目だけで遠隔操作可能なドローンシステムの設計-長期ベッド上療養が必要な患者の生活の質向上を目指して-
農作業用無動力アームサポートスーツの設計（実験に基づく有効性の検討）
遠隔操作可能なドローンシステムのユニバーサルデザイン（視線のみで制御可能なシステムの有効性の検討）
メカニカル安全ブレーキを備えた視線による遠隔操作可能な車輪移動型ロボットシステムの開発（ブレーキの動作確認実験）
目だけで遠隔操作可能なドローンシステムの開発（高齢の精神障害者による臨床試験結果）
アシストスーツのための外付け用メカニカル安全装置の提案
速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発（デモンストレーション動画からの安全装置の有効性についての考察）
高齢者の歩行速度調整能力を訓練するための変速トレッドミルの開発（赤外線センサによる足位置の計測）
人をサポートするアシストスーツ（先端技術フォーラム：人と協調する機械要素のテクノロジー）
目だけで操作するコミュニケーションシステムの開発