甲斐 義弘

甲斐 義弘

カイ ヨシヒロ

  • 教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 工学部 / 機械システム工学科
  • 工学部 / 機械工学科
  • 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

  • ロボット工学
  • メカトロニクス

研究分野

  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) 機械要素、トライボロジー
  • 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 機械力学、メカトロニクス

委員歴

  • 日本機械学会 日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ
  • 一般財団法人 先端ロボティクス財団 評議員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員
  • ライフサポート学会・日本生活支援学会・日本機械学会(3学会) 福祉工学協議会委員
  • 日本機械学会 福祉工学協議会委員
  • The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Co-host in its Third International Conferece (3rd Technological Competency as Caring in the Health Science 2021)
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員長(MD委員長)
  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 運営委員会委員
  • Life 2018・2019・2020-2021 (日本機械学会福祉工学シンポジウム2018・2019・2021,第34・35・36回ライフサポート学会,第18・19・20回日本生活支援工学会大会) OS 「医療福祉ロボット」のオーガナイザー
  • 第41回 バイオメカニズム学術講演会 in 湘南 実行委員会 実行委員
  • 日本機械学会 機素潤滑設計部門支部選出部門代議員
  • 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2020) Organizer for Special Session "Assistive Devices for the Physically Challenged"
  • Organizing Comittee of the 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering: Forum Chair
  • 日本機械学会 日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会副委員長(MD副委員長)
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門ヒューマン・マシン・インターフェイス設計研究会 委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会MDT2020実行委員会 コアメンバー
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門,ロボティクス・メカトロニクス部門,機械力学・計測制御部門,技術と社会部門,バイオエンジニアリング部門 2018年度年次大会市民フォーラム「人をサポートする最新テクノロジー」&OS「ライフサポート」企画・実行委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門講演会MDT2018実行委員会 実行委員

受賞

  • : The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) Best Paper Award
  • 日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞
  • 日本設計工学会奨励賞

論文

Investigation of Methods to Create Future Multimodal Emotional Data for Robot Interactions in Patients with Schizophrenia: A Case Study

Remote-Controlled Drone System through Eye Movements of Patients Who Need Long-Term Care: An Intermediary’s Role

Characteristics of interactive communication between Pepper robot, patients with schizophrenia, and healthy persons

Usefulness of 2D Video Analysis for Evaluation of Shoulder Range of Motion during Upper Limb Exercise in Patients with Psychiatric Disorders

Development of a Remotely Controlled Elbow Joint Assist Suit with a Velocity -Based Mechanical Safety Device - Proposal of the Assist Suit-

Intentional Observational Clinical Research Design: Innovative Design for Complex Clinical Research Using Advanced Technology

A Character-Input System Using a Circular-Type Gaze Input Screen for Patients with ALS

Eye-Gaze Character Input System Using a Smartphone-Like Screen for Computers for Patients with ALS

Shoulder Range of Motion, Moving Velocity of the Upper Limb and Autonomic Nervous Activity in Patients with Schizophrenia during Exercise Considering Antipsychotic Medications and Extrapyramidal Symptoms: A Clinical Case Study

Conducting Research Using the Intentional Observational Clinical Research Design (IOCRD)

Issues in the Development of Conversation Dialog for Humanoid Nursing Partner Robots in Long-Term Care

Development of a Remote-Controlled Drone System by Using Only Eye Movements: Design of a Control Screen Considering Operability and Microsaccades

Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots: Proposal of the Mechanism and Experiments

Development of an Elbow Joint Assist Suit with a Velocity-Based Mechanical Safety Device: Design and Control

A Walking Support System to Improve the Elderly’s Ability to Change Their Walking Speed

Developmental issues of communication for robot applications in older people care: An integrative review

Practical issues in Developing Natural Language Processing Applications for Healthcare Robot Motivation of Older Persons’ Physical Rehabilitation

Robot Therapy Program for Patients with Dementia: Its Framework and Effectiveness

Development of a New Compact and Light Velocity-Based Mechanical Safety Device for a Rehabilitation Assist Suit

Issue in developing natural language processing applications for healthcare robots to motivate older people while rehabilitation

書籍等出版物

  • 機械工学年鑑2020
  • 機械工学年鑑2019
  • NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
  • 新しいロボット工学
  • 機械工学実験実習テキスト

講演・口頭発表等

  • 目だけで遠隔操作可能なドローンシステムの開発(高齢の精神障害者による臨床試験結果)
  • アシストスーツのための外付け用メカニカル安全装置の提案
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発(デモンストレーション動画からの安全装置の有効性についての考察)
  • 高齢者の歩行速度調整能力を訓練するための変速トレッドミルの開発(赤外線センサによる足位置の計測)
  • 人をサポートするアシストスーツ(先端技術フォーラム:人と協調する機械要素のテクノロジー)
  • 目だけで操作するコミュニケーションシステムの開発
  • 視線検出デバイスを用いたコミュニケーションシステムの開発ースマートフォン型文字入力画面の設計ー
  • 人間共存型ロボットのためのローラ型速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験に基づく有効性の検討)
  • 高齢者の歩行速度調整能力を訓練するためのトレッドミルの設計
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発 -制御方法の検討-
  • 受動的な機械要素のみで構成されたアームサポートスーツの開発
  • 変速トレッドミルが歩行動作の運動学的パラメータに与える影響
  • Keynote Speech: What Can We Do When A Robot’s Computer Does Not Work?
  • 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(車椅子への応用)
  • メカニカルアームサポートスーツに搭載するロック装置の開発
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発(設計および製作)
  • 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験用車輪移動型ロボットの設計・製作)
  • 高齢者の歩行速度調整能力向上のためのトレッドミルの開発(変速トレッドミルの提案)
  • 視線検出デバイスとインターネットを用いたマルチコプタシステム(視線操作可能なジョイスティック制御装置の開発)
  • アームサポートスーツに搭載するメカニカルロック装置の開発

所属学会

  • 日本看護研究学会
  • 日本設計工学会
  • システム制御情報学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本再生医療とリハビリテーション学会
  • 日本IFToMM会議
  • バイオメカニズム学会

産業財産権

  • 制動装置
  • 腕姿勢保持装置
  • 足底圧を用いた床反力推定装置およびこれを用いた下肢関節モーメントおよび下肢筋張力の推定システム
  • 身体の吊り上げ装置およびこの装置を備えた歩行訓練機
  • パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
  • 歩行訓練機
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • 遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
  • ロボット安全装置、及びロボット
  • 歩行訓練用転倒防止装置、及び歩行支援装置
  • センサモジュールおよび力センサ
  • 転倒防止装置および歩行支援装置
  • 6軸力センサ
  • 転倒防止装置及びそれを用いた歩行支援装置

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ビーワンオフィス(広報担当)

Tel. 0463-63-4670(直通)