甲斐 義弘

甲斐 義弘

カイ ヨシヒロ

  • 教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 工学部 / 機械システム工学科
  • 総合理工学研究科 / 総合理工学専攻
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

  • ロボット工学
  • メカトロニクス

研究分野

  • 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 機械力学、メカトロニクス
  • ものづくり技術(機械・電気電子・化学工学) 機械要素、トライボロジー

委員歴

  • 過酷環境チャレンジ(ドローン)実行委員会 委員
  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議, 運営委員会 幹事(機素潤滑設計部門より選出)
  • 日本機械学会 機素潤滑設計部門支部選出部門代議員
  • JDC UAS Autonomy委員会 委員
  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員(機素潤滑設計部門代表)
  • 日本機械学会 機素潤滑設計部門 運営委員会委員
  • The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Advisory Board Member
  • 日本IFToMM会議実行委員会 委員
  • 日本機械学会 日本機械学会論文集/Transactions of the JSME (in Japanese), Mechanical Engineering Journal, Mechanical Engineering Lettersのアソシエイトエディタ
  • IFToMM World Congress 2023 Local Organizing Committee
  • 一般財団法人 先端ロボティクス財団 評議員
  • 一般社団法人 日本ドローンコンソーシアム(JDC) 会員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員
  • 【日本機械学会】「世界最先端ドローン開発の現状」調査分科会 委員
  • 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023): Organizer for Special Session "Assistive Devices for Improving Quality of Life of People and for Reducing their Labor Burden"
  • 2023 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII 2023) Associate Editor
  • Life 2018・2019・2020-2021・2022 (日本機械学会福祉工学シンポジウム2018・2019・2021・2022,第34・35・36・37回ライフサポート学会,第18・19・20・21回日本生活支援工学会大会) OS 「医療福祉ロボット」のオーガナイザー
  • ライフサポート学会・日本生活支援学会・日本機械学会(3学会) 福祉工学協議会委員(日本機械学会機素潤滑設計部門代表)
  • 日本機械学会 福祉工学協議会委員(機素潤滑設計部門代表)
  • The Institute for the Advancement of Technological Competency as Caring: Co-host in its Third International Conferece (3rd Technological Competency as Caring in the Health Science 2021)

受賞

  • 日本機械学会 機素潤滑設計部門 部門賞(功績賞)
  • 学術雑誌technologies(Q2, JCI)の2023年2月号(Vol. 11, No. 1)のカバーストーリー(雑誌の表紙・紹介文)に選出.
  • : The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE'20) Best Paper Award
  • 日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞
  • 日本設計工学会奨励賞

論文

Characteristics of Personal Space during Human-Robot Interactions: A Systematic Review

Proposal of a Mechanical Brake for Assist Suits Considering Safety and Energy Consumption

Evaluating the immediate effect of the speed alteration task on walking stability using the Timed Up and Go test

Timed Up and Go Testに着目した新しい運動評価方法の開発―地域在住自立高齢者を対象とした有用性の検証―

Evaluation of a Remote-Controlled Drone System for Bedridden Patients Using Their Eyes Based on Clinical Experiment

Development of an Agricultural Arm Support Suit Which Requires No Power Source

Differences in Healthcare Professionals' Perceptions of Robots’ Usefulness, Challenges, Cautions, Ethical Issues, and Intermediary Roles by the Experience of Robot Use

A Pilot Case Study for Developing a Software for Human Emotion Recognition Using Multimodal Data

Comparison of Subjective Facial Emotion Recognition and “Facial Emotion Recognition Based on Multi-Task Cascaded Convolutional Network Face Detection” between Patients with Schizophrenia and Healthy Participants

簡易動作計測システムの開発 -Timed Up and Go Testの方向転換動作に着目して-

Robots and Robotics in Nursing

Investigation of Methods to Create Future Multimodal Emotional Data for Robot Interactions in Patients with Schizophrenia: A Case Study

Remote-Controlled Drone System through Eye Movements of Patients Who Need Long-Term Care: An Intermediary’s Role

Characteristics of interactive communication between Pepper robot, patients with schizophrenia, and healthy persons

書籍等出版物

  • 令和5年度新産業創出等研究開発事業に 係る調査事業(先端的ドローンの調査) 世界および日本における最先端のドローン開発の 状況調査報告書
  • Nursing Robots and Robotics in Nursing の14章 (pp. 212-227)
  • 機械工学年鑑2020
  • 機械工学年鑑2019
  • NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
  • 新しいロボット工学
  • 機械工学実験実習テキスト

講演・口頭発表等

  • エネルギー消費と安全性を考慮した肘関節アシストスーツ用 メカニカルブレーキの設計 (周波数応答解析)
  • ドラム式メカニカルブレーキを利用した立位姿勢アシストスーツの設計
  • 認知負荷を伴う変速歩行制御が注意需要と歩行パターンに及ぼす影響
  • 安全性とエネルギー消費を考慮した上肢アシストスーツ用メカニカルブレーキの開発(作動角度の解析と実験)
  • メカニカルブレーキを用いた農業用無動力アームサポートスーツの提案
  • 農作業用無動力下肢アシストスーツの開発
  • 多自由度動力義手への応用を目指した5指ロボットハンド
  • エネルギー消費と安全性を考慮したメカニカルブレーキを有するアシストスーツの開発 (設計および実験)
  • PoseNet を使用した肩関節可動域測定結果の妥当性
  • Upper Limb Motor Velocity Compared Between Patient with Schizophrenia and Healthy Subject: A Case Study
  • Intentional Observational Clinical Research Design: Innovative Design for Complex Clinical Research Using Advanced Technology
  • Development of an Improved Drone System Using an Eye-Tracking Device for Bedridden Patients
  • 寝たきり患者の視線のみで動かす遠隔操作ドローンシステムの評価
  • Examination of functions required for a humanoid robot used in a remote medical examination system
  • Development of a Variable Speed Treadmill Equipped with a Feet Positions Detection Device to Train the Elderly's Ability to Change Their Walking Speed
  • Development of a Velocity and Contact Force-Based Mechanical Safety Brake for Nursing Robot
  • Inter-Rater Reliability Between the Results of Human Judgements of Emotions and Those of Empathy
  • 車輪移動型ロボットのための 速度ベースメカニカル安全ブレーキ組込み機構の開発
  • 遊星歯車機構を用いた包み込み把持が可能な五指ロボットハンドの開発
  • 水中探査ROV に搭載するスライド可能な多関節ロボットハンドの開発

担当経験のある科目

  • ロボット工学
  • 機械工学実験(剛体の平面運動)
  • メカトロニクス特論
  • 制御工学
  • 機械設計
  • 創造プロジェクト(機械力学・制御分野: マイコンカーの設計・製作・制御)
  • 機械システム工学実験演習(SLAM技術を用いたロボットによる自己位置推定と地図生成)
  • 機械基礎力学
  • English Writing for Mechanical Engineers
  • 機械工学実験(サーボ機構の応答特性)
  • 知能機械システム基礎実験(強制振動,共振現象)
  • コンピュータリテラシー(C言語,Mathematica)

所属学会

  • 日本設計工学会
  • システム制御情報学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本再生医療とリハビリテーション学会
  • 日本IFToMM会議
  • バイオメカニズム学会

共同研究・競争的資金等の研究課題

パワードスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発

学際的視点で考える人型ケアリングロボットの倫理的・法的課題に関する研究

人間共存型ロボットのための速度・接触力に基づくメカニカル安全ブレーキの開発

メカニカル速度リミットロック装置の開発

リハビリテーションアシストスーツの小型・軽量な速度ベースメカニカル安全装置の開発補助事業

寝たきり患者の視線のみで動かす遠隔操作ドローンシステムの評価

メカニカル安全装置を用いたロボットスーツの開発(安心・安全を目指して)

ロボットアーム用メカニカル安全装置の開発

速度・加速度・接触力に基づくメカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発

メカニカル安全装置を用いた歩行訓練ロボットの開発

メカニカル安全装置を用いた人間共存型ロボットの開発(安心安全ロボットを目指して)

ヒューマン・フレンドリーロボットのためのメカニカル安全装置の開発

患者に負担をかけず場所の制約を受けない下肢関節モーメント・筋活動状態の推定法

人間の感性を考慮した介助犬ロボットの開発(試作機の設計・製作および実験)

移乗介助の動力学解析と支援装置の設計(介護者の負担軽減と患者の自立を目指して)

歩行訓練機安全装置の開発

産業財産権

  • 腕姿勢保持装置
  • 遠隔制御装置,遠隔制御システム,遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
  • 姿勢保持装置
  • 文字入力装置、文字入力システム、文字入力方法及び文字入力プログラム
  • 制動装置
  • 足底圧を用いた床反力推定装置およびこれを用いた下肢関節モーメントおよび下肢筋張力の推定システム
  • 身体の吊り上げ装置およびこの装置を備えた歩行訓練機
  • パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
  • 歩行訓練機
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • 遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
  • ロボット安全装置、及びロボット
  • 歩行訓練用転倒防止装置、及び歩行支援装置
  • センサモジュールおよび力センサ
  • 転倒防止装置および歩行支援装置
  • 6軸力センサ
  • 転倒防止装置及びそれを用いた歩行支援装置

メディア報道

  • 東海大のロボットの先生に訊いてみた! 超能力みたいにドローンを目だけで動かせるって本当ですか?
  • 研究最前線 寝たきり患者のQOL向上を目指し目で操作できるドローンを開発
  • 果樹用サポートスーツ 電力不要で軽く安く
  • 電力いらず、上げた腕を保持
  • 電力いらず 上げた腕を保持
  • 幅広い用途に応用可能?高く上げた腕をアシストするアームサポートスーツ
  • 段階的に知識を習得するカリキュラムを計画
  • 福祉ロボットの開発
  • 高齢化を克服するテクノロジー

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お問い合わせ先

取材に関するお問い合わせ

学長室(広報担当)

Tel. 0463-63-4670(直通)


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