甲斐 義弘

甲斐 義弘

カイ ヨシヒロ

  • 教授
  • 学位:博士(工学)

基本情報

所属

  • 工学部 / 機械工学科
  • 工学研究科 / 機械工学専攻

詳細情報

研究キーワード

  • ロボット工学
  • メカトロニクス

研究分野

  • 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
  • 情報通信 機械力学、メカトロニクス

委員歴

  • 一般財団法人 先端ロボティクス財団 評議員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員長(MD委員長)
  • 日本機械学会 医工学テクノロジー推進会議 運営委員会 委員
  • ライフサポート学会・日本生活支援学会・日本機械学会(3学会) 福祉工学協議会委員
  • 日本機械学会 福祉工学協議会委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 運営委員会委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会委員
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会副委員長(MD副委員長)
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 総務委員会委員長
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 総務委員会副委員長
  • 日本機械学会機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会幹事

受賞

  • 日本設計工学会学生優秀発表指導教員賞
  • 日本設計工学会奨励賞

論文

Development of a Remote-Controlled Drone System by Using Only Eye Movements: Design of a Control Screen Considering Operability and Microsaccades

Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots: Proposal of the Mechanism and Experiments

Development of an Elbow Joint Assist Suit with a Velocity-Based Mechanical Safety Device: Design and Control

A Walking Support System to Improve the Elderly’s Ability to Change Their Walking Speed

Developmental issues of communication for robot applications in older people care: An integrative review

Practical issues in Developing Natural Language Processing Applications for Healthcare Robot Motivation of Older Persons’ Physical Rehabilitation

Robot Therapy Program for Patients with Dementia: Its Framework and Effectiveness

Development of a New Compact and Light Velocity-Based Mechanical Safety Device for a Rehabilitation Assist Suit

Issue in developing natural language processing applications for healthcare robots to motivate older people while rehabilitation

Developmental issues on communication robots' application for the use of older people care

A Walking Support System Equipped with a Vqriable Speed Treadmill and a Lift Device

Development of a Velocity-Based Mechanical Safety Brake for Wheeled Mobile Nursing Robots

Design and Control of an Elbow Joint Assist Suit with a Velocity-Based Mechanical Safety Device

Development of a Remote-Controlled Drone System by Using Only Eye Movements for Bedridden Patients

A UAV System Using an Eye-Tracking Device for Bedridden Patients: Consideration of Control Screens

書籍等出版物

  • 機械工学年鑑2020
  • 機械工学年鑑2019
  • NURSING ROBOTS: Robotic Technology and Human Caring for the Elderly
  • 新しいロボット工学
  • 機械工学実験実習テキスト

講演・口頭発表等

  • 人間共存型ロボットのためのローラ型速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験に基づく有効性の検討)
  • 高齢者の歩行速度調整能力を訓練するためのトレッドミルの設計
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発 -制御方法の検討-
  • 受動的な機械要素のみで構成されたアームサポートスーツの開発
  • 変速トレッドミルが歩行動作の運動学的パラメータに与える影響
  • Keynote Speech: What Can We Do When A Robot’s Computer Does Not Work?
  • 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(車椅子への応用)
  • メカニカルアームサポートスーツに搭載するロック装置の開発
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの開発(設計および製作)
  • 速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(実験用車輪移動型ロボットの設計・製作)
  • 高齢者の歩行速度調整能力向上のためのトレッドミルの開発(変速トレッドミルの提案)
  • 視線検出デバイスとインターネットを用いたマルチコプタシステム(視線操作可能なジョイスティック制御装置の開発)
  • アームサポートスーツに搭載するメカニカルロック装置の開発
  • 車輪移動型ロボットのための速度ベースメカニカル安全ブレーキの開発(設計及び動作確認実験)
  • メカニカル安全装置を有する肘関節アシストスーツ(重力補償制御を用いた肘関節リハビリテーションの提案)
  • Compensatory Movement of the Upper Limb Joints Range of Motion of Older Adults with Chronic Conditions (Dementia or Schizophrenia) during Radio Calisthenics Exercises using Pepper robot
  • 速度ベースメカニカル安全装置を搭載した膝関節用アシストスーツの開発(制御方法の検討)
  • コンパクトな速度ベースメカニカル安全装置を搭載した肘関節用アシストスーツの設計
  • 肘関節用アシストスーツのコンパクトな速度ベースメカニカル安全装置の設計(装置の周波数応答解析)
  • リハビリテーションアシストスーツのコンパクトな速度ベースメカニカル安全装置の開発

所属学会

  • 日本看護研究学会
  • 日本設計工学会
  • システム制御情報学会
  • 日本ロボット学会
  • 日本機械学会
  • 日本再生医療とリハビリテーション学会
  • 日本IFToMM会議
  • バイオメカニズム学会

産業財産権

  • 制動装置
  • 腕姿勢保持装置
  • 足底圧を用いた床反力推定装置およびこれを用いた下肢関節モーメントおよび下肢筋張力の推定システム
  • 身体の吊り上げ装置およびこの装置を備えた歩行訓練機
  • パーキンソン症候群患者用歩行支援機及びパーキンソン症候群患者のリハビリテーション効果確認方法
  • 歩行訓練機
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • ROBOT SAFETY DEVICE AND ROBOT
  • 遠隔制御装置、遠隔制御システム、遠隔制御方法及び遠隔制御プログラム
  • ロボット安全装置、及びロボット
  • 歩行訓練用転倒防止装置、及び歩行支援装置
  • センサモジュールおよび力センサ
  • 転倒防止装置および歩行支援装置
  • 6軸力センサ
  • 転倒防止装置及びそれを用いた歩行支援装置

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取材・研究に関するお問い合わせ先

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大学広報部企画広報課

Tel. 0463-58-1211(代表) Fax. 0463-50-2215