劉 暁俊
リユウ ギヨウシユン
- 講師
- 学位：博士（工学）
基本情報
所属
- 工学部 / 機械システム工学科
研究内容
ロボットの知能化に関する研究
未来のロポットは、単なる自動機械ではなく、人と共に活動し、学習する存在になります。私の研究では、スポーツロポットの開発を通じて、高度なセンシング技術、制御技術やAlを活用したロボットの動作制御、人との協調動作の実現に取り組んでいます。ロボットの新たな可能性を、一緒に探求しましょう。
詳細情報
研究分野
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 通信工学
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 制御、システム工学
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 計測工学
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 機械要素、トライボロジー
- ものづくり技術（機械・電気電子・化学工学） 設計工学
- 情報通信 知能ロボティクス
- 情報通信 ヒューマンインタフェース、インタラクション
- 情報通信 機械力学、メカトロニクス
- 情報通信 ロボティクス、知能機械システム
委員歴
- 日本機械学会 機素潤滑設計部門 機械設計技術企画委員会 委員
- 福島国際研究教育機構 (F-REI) WRS2025過酷環境ドローンチャレンジ（HEDC）競技委員会
- 日本ロボット学会 編集委員会 委員
- 日本機械学会 2026年度年次大会 実行委員会 委員
受賞
- 公益社団法人 自動車技術会 関東支部 2016年度自動車技術会関東支部学術研究講演会 ベスト・ポスター賞
論文
超小型電気自動車のステアバイワイヤシステム:三角筋の筋電位を用いた送り手上腕部の負担に関する基礎的検討
講演・口頭発表等
- 模倣学習・深層学習・センサ融合による自律適応型ロボット制御の研究基盤構築
- 速度ベースドラム式メカニカル安全ブレーキにおけるねじりばねが予め設定した角速度超過後の角速度ピークに及ぼす影響
- 環指と小指で操作する内転・外転および屈曲・伸展可能な拇指用義指機構の提案
- 複数のドローンを目だけで動かすシステム
- アシストスーツのエネルギー消費と安全性を改善するメカニカルブレーキの開発（2自由度アシストスーツにおける有効性の検討）
- ドラム式メカニカルブレーキを搭載した無動力アームサポートスーツの耐荷重実験
- 立位姿勢アシストスーツ用ドラム式メカニカルブレーキの小型化
- 環指と小指で操作する拇指用義指機構の提案
- パーソナルモビリティの乗り心地改善を目的としたアクティブシートサスペンション ―制約を考慮した振動制御に関する基礎的検討―
- 超磁歪アクチュエータを用いた超小型EVの車内音響制御システム-アクチュエータの設置位置による消音量の実験的検討-
- ステアバイワイヤシステムを用いた上肢負担を考慮した超小型モビリティの上肢負担を考慮した操作性向上に関する基礎検討
- 超小型モビリティのドライビングアシストシステム(上肢の運動解析による運転者の負担評価に関する基礎的検討)
- ドライバーの筋負担低減を考慮した超小型モビリティのアクティブステアリングホイールシステム—（筋活動による操作性評価に関する基礎検討）
- 自己学習による卓球ロボットの返球精度向上
- 超小型モビリティのアクティブステアリングホイールシステム―運転者の筋活動を考慮した操作性評価の基礎検討―
- 超小型モビリティのステアバイワイヤシステム(上肢解析モデルを用いた運転操作時の負担低減に関する基礎研究)
- 超小型モビリティのドライビングアシストシステム（操舵操作における筋電位を考慮した反力トルクに関する基礎検討）
- 超小型モビリティのドライビングアシストシステム（操舵操作における筋電位を考慮した反力トルクに関する基礎検討）
- 超小型モビリティ用運転操作補助システムに関する研究（上肢の筋活動に着目した操舵負担に関する基礎検討）
担当経験のある科目
- ロボット制御
- ロボット運動学
- ロボットの設計と創造
- プログラミング
- 機械システムゼミナール
- プロジェクト製作
- ロボット動力学
- ロボットデザイン
- 情報処理
所属学会
- 日本ロボット学会
- 日本機械学会
産業財産権
- 打ち方決定装置、打ち方決定方法、打ち方決定プログラム、及び返球ロボット
メディア報道
- 人に寄り添うロボットで人の創造性を引き出す社会をつくろう
- 「人と機械の融和」の具現化に挑む、若き開発者たちの挑戦
- ニューノーマル時代を見据えたオムロンの次世代オートメーションのカタチ AI搭載の卓球ロボットフォルフェウスと、人＋協調ロボットのダブルスで協働を実演
- ロボットはどこまで人に近づけるのか 進化する卓球ロボット｢フォルフェウス｣開発者インタビュー（前編）
- 人に寄り添うロボットで 人の創造性を引き出す社会をつくろう
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学長室（広報担当）
Tel. 0463-63-4670（直通）